由卫生署于2018年7月推出的「护齿同行」计划，是一项为十八岁或以上智障人士及/或自闭症谱系障碍患者而设的牙科护理服务。目标分为两个部份，其一是为智障人士提供免费牙科治疗，其二是透过照顾者，向智障人士提供及推广口腔健康教育。在为智障人士进行牙科治疗时，将以「行为管理」、「意识镇静」、「监察麻醉」或「全身麻醉」（须在协作私家医院进行）的配套设施来协助治疗。自2018年起该服务由指定的非牟利牙科诊所提供，以三年为一期。

为解决陪同智障人士往返牙科诊所及交通的问题，此计划为服务使用者提供了陪诊及车资两项资助，可透过指定的服务提供者申领所涉资助。