由衞生署於2018年7月推出的「護齒同行」計劃，是一項為十八歲或以上智障人士及/或自閉症譜系障礙患者而設的牙科護理服務。目標分為兩個部份，其一是為智障人士提供免費牙科治療，其二是透過照顧者，向智障人士提供及推廣口腔健康教育。在為智障人士進行牙科治療時，將以「行為管理」、「意識鎮靜」、「監察麻醉」或「全身麻醉」（須在合作私家醫院進行）的配套設施來協助治療。自2018年起該服務由指定的非牟利牙科診所提供，以三年為一期。

為解決陪同智障人士往返牙科診所及交通的問題，此計劃為服務使用者提供了陪診及車資兩項資助，可透過指定的服務提供者申領所涉資助。